深蓝学院 三维点云课程

深蓝学院 三维点云课程

课程介绍:

深蓝学院 三维点云课程。从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。

深蓝学院 三维点云课程

课程目录:

第1章: Introduction and Basic Algorithms

第2章: Nearest Neighbor Problem

第3章: Clustering

第4章: Model Fitting

第5章: Deep Learning on Point Cloud

第6章: 3D Object Detection

第7章: 3D Feature Detection

第8章: 3D Feature Description

第9章: Registration

第10章: Project

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