深蓝学院 视觉SLAM VIO开源代码解析

深蓝学院 视觉SLAM VIO开源代码解析

课程介绍:

深蓝学院 视觉SLAM VIO开源代码解析,解决SLAM/VIO代码难题终结课。

深蓝学院 视觉SLAM VIO开源代码解析

课程目录:

第1章: ORB_SLAM2

第2章: DSO

第3章: Vins-Mono

第4章: BASALT

第5章: MSCKF

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