深蓝学院 多传感器融合

深蓝学院 多传感器融合

课程介绍:

深蓝学院 多传感器融合,细致讲解多传感器系统的构建,实践主流的融合感知策略

深蓝学院 多传感器融合

课程目录:

第一章_3D激光里程计

第二章_点云地图构建及基于地图的定位

第三章_惯性导航原理及误差分析

第四章_基于滤波的融合方法

第五章_基于滤波的融合方法进阶

第六章_基于图优化的融合方法

第七章_基于图优化的地图定位

第八章_传感器时空标定

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