彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化

彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化

课程介绍

本资源结合理论和实践两大部分:理论部分将全面介绍激光SLAM的整体框架与其前端实现和后端优化的算法原理及公式推导;实践部分将以两个经典的3D激光SLAM方法为例,逐行刨析源代码让学员真正理解相关算法的实现。最后将从工程落地的角度,带学员逐渐掌握激光SLAM方法在自动驾驶领域中的应用。

彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化

彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化

课程目录:

├──1、激光SLAM概述.mp4 337.06M
├──2、激光SLAM前端里程计精讲(上篇).mp4 474.94M
├──3、激光SLAM前端里程计精讲(下篇).mp4 390.36M
├──4、激光SLAM后端优化精讲(上篇).mp4 289.93M
├──5、激光SLAM后端优化精讲(中篇).mp4 420.18M
├──6、激光SLAM后端优化精讲(下篇).mp4 674.89M
├──7、3D激光SLAM算法实战应用(上篇).mp4 523.67M
├──8、3D激光SLAM算法实战应用(下篇).mp4 289.76M
└──9、其他激光SLAM框架算法概述.mp4 292.79M

 

 

更多好课推荐

1、《 物联网/嵌入式工程师| 体系课更新26周 》  百度云

2、《 Kubernetes系统精讲 Go语言实战K8S集群可视化 》下载直通车

3、《 程序员的 AI 启蒙课: ChatGPT 让你 1 人顶 3 人 》 下载直通车

4、《 千峰物联网与嵌入式 》下载直通车

开通VIP畅快学习无阻碍!

资源下载此资源下载价格为9.9立即购买,VIP免费
支付后会自动显示网盘链接;百度网盘、无密自助下载即可,如果链接失效请联系微信:ITBOKE
站内部分资源收集于网络,若侵犯了您的合法权益,请联系我们删除!
赞赏是最好的支持
如果对你有帮助那就支持一下吧
立即赞赏
分享到:
赞(0) 打赏

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

微信扫一扫打赏

小月博客-一个专注于分享的技术博客
没有账号? 忘记密码?